Exoscheletele sunt sisteme de asistență personală care afectează corpul într-un mod mecanic. Mai exact, exoscheletele sunt tehnologii robotice portabil care modifică forțele interne sau externe ce acționează asupra corpului uman. Utilizarea lor este de a spori sau susține puterea utilizatorului. Exoscheletele pot fi de două tipuri: active sau pasive.

Exoscheletele active folosesc componente mecanice pentru a susține mișcările umane. Aceste componente mecanice constau din motoare electrice, dar pot fi, de asemenea, acționate hidraulic sau pneumatic. Ele oferă corpului o forță suplimentară și, astfel, sporesc performanța unui lucrător.<

Exoscheletele pasive folosesc forțele de refacere ale arcurilor, amortizoarelor (sau altor materiale) pentru a susține mișcarea omului. Energia stocată într-un exoschelet pasiv este generată exclusiv de mișcarea lucrătorului. În funcție de necesități, forțele sunt redistribuite pentru a proteja anumite regiuni ale corpului lucrătorului respectiv. Exoscheletele pasive nu sporesc forța fizică a lucrătorului, ci contribuie la capacitatea acestuia de a menține poziții epuizante pe o perioadă mai lungă de timp.

Exoscheletele hibride, care pot fi sisteme active sau pasive, nu sunt utilizate în industrie este în prezent. Ele folosesc semnale EEG (activități celebrale) sau activare musculară pentru a iniția mișcări.

În funcție de zona corpului pe care o susțin, exoscheletele pot fi clasificate ca:

• exoscheletele corpului inferior – sunt capabile să transfere forțe la sol pentru a reduce sarcina sistemului musculo-scheletic
• exoscheletele corpului superior – utilizează de obicei structuri mecanice solide pentru a redistribui forțele corpului aplicate extremităților superioare și trunchiului, ceea ce înseamnă că alte regiuni ale corpului, cum ar fi șoldul sau picioarele, preiau sarcini suplimentare
• exoscheletele complete – sistemele care oferă atât sprijin corpului inferior cât și corpului superior

În UE, peste 30% din sarcinile de lucru sunt asociate cu manipularea manuală a materialelor, ceea ce reprezintă un risc major pentru sănătate. Munca care implică sarcini repetitive, manipularea încărcăturilor grele, lucrul deasupra capului sau pozițiile periculoase ale corpului oferă diverse posibilități pentru utilizarea exoscheletelor.